싹쓰리라이프

왜 엑셀을 두고 파이썬 판다스를 배워야 할까? 데이터를 다루다 보면 가장 먼저 접하는 도구는 단연 마이크로소프트의 엑셀(Excel)입니다. 엑셀은 직관적이고 가벼운 데이터 정리에 최적화되어 있습니다. 하지만 다루…

자율주행 차량이 사전에 정지도 없는 공간에서 스스로 위치를 추정하고 지도를 그려나가는 SLAM의 세계를 살펴보았습니다. 정밀한 지도와 현재 내 위치가 준비되었다면, 이제 차량이 출발지부터 목적지까지 "어떤…

자율주행 차량의 눈과 귀가 되는 카메라, 라이다, 레이더 센서의 특성과 이를 하나로 묶어주는 센서 융합의 중요성을 살펴보았습니다. 센서들이 주변 환경을 정밀하게 감지해 낸다면, 이제 그 정보를 바탕으로 "…

자율주행의 핵심 뼈대인 소프트웨어 아키텍처와 노드 간 통신을 돕는 ROS2의 구조를 이해했다면, 이제 자율주행 차량이 외부 세계를 인식하는 '눈과 귀'에 해당하는 센서들의 세계를 살펴볼 차례입니다.…

자율주행의 큰 그림인 소프트웨어 아키텍처를 이해했다면, 이제 실제 로봇과 자율주행 시스템의 뼈대를 이루는 핵심 미들웨어인 ROS2(Robot Operating System)를 살펴볼 차례입니다. 많은 입문자가 &…

자율주행 기술은 누구나 한 번쯤 꿈꿔본 매력적인 분야입니다. SF 영화 속 자동차처럼 스스로 핸들을 꺾고 목적지까지 달리는 모습을 상상하며 공부를 시작하는 입문자들이 참 많습니다. 하지만 막상 자율주행 개발의 세…

삼성전자가 최신 폴더블 라인업인 갤럭시 Z 폴드8 시리즈를 공식 공개했습니다.  이번 시리즈는 단일 모델 구성에서 벗어나 규격과 콘셉트가 명확히 다른 두 가지 선택지를 제시합니다. 일반 모델은 가로 폭이 넓어진 새…

​충청북도에 거주하는 농업인과 어업인을 위한 지원금 제도는 매년 확대되고 있습니다. 하지만 정보가 여러 곳에 분산되어 있어 본인이 대상자인지 모르고 지나치는 경우가 많습니다. ​지자체 지원금은 정해진 신청 기간 …

태풍이나 호우 등 자연재해로 피해를 입었을 때 정부와 지방자치단체는 피해 주민의 일상 회복을 위해 재난지원금을 지급합니다. ​주택 침수나 전파, 농경지 피해, 사업장 침수 등 유형에 따라 지원 조건과 금액이 다르…